自动驾驶问题记录模板

复制本模板创建新问题页面。问题页面描述“如何判断和排查”；实验结果应另建实践记录并登记证据索引。

yaml

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id: AD-模块-短名称
title: 可观察现象
status: 设计建议
scope: 适用的车辆、仿真和模块
keywords: [关键词1, 关键词2]
evidence_ids: []
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问题

现象：
期望：
复现条件：
风险：

可能原因（按证据和排查成本排序）

待填写
待填写

最小诊断数据

必须日志：
必须配置：
必须确认的时间戳和坐标系：

建议实验

基线：
单变量：
验收指标：
预期结果：

结论边界

当前已知：
尚未验证：
不可外推：

证据

代码、提交或实验记录：