WheelOS：项目与理念
WheelOS 是什么？
WheelOS 是面向自动驾驶与智能车辆的软件开源社区。仓库当前公开的规划覆盖两层：
- Wheel.OS：核心中间件、消息接口、传感器驱动、车辆底盘，以及配置、可视化和底盘适配工具。
- Wheel.App：定位、感知、预测、规划、控制，以及标定、时间同步、车辆动力学和 Carla 集成工具。
这些名称和能力范围来自仓库的路线图。它们描述的是项目规划或目标，除非有源码、发布物或实践记录支持，否则不能直接理解为已交付能力。
理念：工程证据优先
WheelOS Docs 不把文档写成产品宣传页，而把它作为一个可被 AI 查询的工程知识库：
- 问题优先：从车辆现象和工程约束出发，而不是从术语目录出发。
- 证据分层：明确区分仓库事实、设计建议、已验证实践和待验证假设。
- 可复现：记录版本、硬件、数据集、配置、命令、指标和结果。
- 允许失败：失败实验同样重要，它能避免 AI 重复推荐无效方案。
- 不越界：仿真验证、封闭场地验证和量产安全论证是不同等级，不能互相替代。
当前已知范围
目前仓库主要包含社区组织信息和路线图，自动驾驶模块的实现细节与真实车辆验证记录仍在持续补充。因此，AI 使用本仓库回答问题时，应把“路线图中的目标”与“代码或实验已经证明的能力”严格分开。