[问题]：[一句话结论]

状态： 待验证
证据 ID： EV-YYYY-MM-DD-短名

问题与验收标准

• 现象：
• 假设：
• 成功指标（含单位、阈值和统计方法）：

环境

• WheelOS 仓库与提交：
• 硬件/车辆/仿真：
• 操作系统、驱动和依赖：
• 数据集或场景（版本、来源、时间范围）：
• 配置文件：

复现步骤

结果与原始证据

• 基线：
• 实验结果：
• 日志、图表、回放或工件链接：
• 失败样本：

结论与边界

• 结论：
• 已覆盖：
• 未覆盖：
• 安全边界：

复核

• 复核者：
• 复核日期：
• 复核意见：