待验证假设

这里收集合理但尚未由 WheelOS 实验确认的判断。它们可以帮助 AI 设计实验，但不能作为已支持能力推荐给用户。

假设	需要的验证
时间偏移是多传感器融合抖动的主要原因	固定数据集、扫描多个偏移量并比较融合误差
坐标系/外参错误是轨迹整体偏移的原因	静态标志物、变换树和独立测量交叉验证
控制振荡来自端到端延迟	记录全链路时间戳，比较不同延迟下的闭环指标